Robot KUKA Baie KRC4 - Maintenance électrique

Betribsintern Formatioun

Wéi en Niveau gëtt mam Ofschloss vun der Formatioun ugestrieft?

Avancéiert

Wéi laang dauert d'Formatioun?

 5,00 Dag(Deeg)

A wéi enger/n Sprooch(en) gëtt d'Formatioun gehalen?

FR

Wéini ass déi nächst Sessioun?

Wien organiséiert dës Formatioun?

Née de la fusion des activités de formation de Luxcontrol S.A. et de Léon Kremer S.à.r.l , LC ACADEMIE est le premier organisme privé de formation, multisectoriel et transversal, au Grand-Duché du Luxembourg. Les formations proposées couvrent de multiples domaines et concernent des secteurs variés. Nous proposons nos formations dans notre Centre de Soleuvre ou sur le site de nos clients.

Méi gesinn

U wie riicht sech d'Formatioun?

Techniciens de maintenance.

Wéi eng Ziler gi verfollegt bzw. wéi eng Kompetenzen ugestrieft?

Connaître les différents éléments de la baie. Être capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne, de remplacer un organe défectueux et d’utiliser les schémas électriques.

Wéi gesäit den Inhalt vun der Formatioun aus?

ÉLÉMENTS DE CONDUITE

  • Rappel sur la sécurité
  • Description générale
  • Les différents types de déplacement (Cartésien, axe par axe …)
  • Déplacement manuel du robot
  • Rappel sur l’exécution d’un programme

TOPOLOGIE DE LA BAIE

  • Désignation et implantation des différents éléments
  • Présentations des différents bus (KCB,KLI,KCB,KEB)
  • Principe de la boucle d’asservissement
  • Études des schémas électriques

LES ÉLÉMENTS DE DIAGNOSTIC

  • Signification des messages envoyés par le système
  • État des différentes Leds

REMPLACEMENT DES DIFFÉRENTS ÉLÉMENTS

  • Procédures de remplacement des modules liés aux systèmes d’entraînements (KPP, KPS, RDC…)
  • Procédure de remplacement du calculateur et du disque dur

LA CHAÎNE DE SÉCURITÉ

  • Présentation de la Safety Interface Board "SIB"
  • Remplacement de la SIB
  • Signification des entrées/sorties sûres

LES DIFFÉRENTES SAUVEGARDES

  • Sauvegarde et restauration image Kuka avec le logiciel KRC System Recovery
  • Sauvegarde et restauration globale utilisateur

VISUALISATION ET MODIFICATION DES VARIABLES

LE SYSTÈME DE MESURE

  • Présentation de la mémoire "EDS"
  • Introduction à la calibration
  • Calibration à l’EMD (standard ou avec offset)
  • Calibration de Référence

LE LOGICIEL WORKVISUAL

  • Présentation du logiciel WorkVisual
  • Téléchargement du Projet du robot
  • Effectuer un diagnostic avec le logiciel Workvisual
  • Aperçu des autres possibilités de Workvisual

ANNEXES

  • Le test des freins
  • Les différents modes d’arrêts

ENTRAÎNEMENT AU DIAGNOSTIC DE PANNE

TRAVAUX PRATIQUES SUR ROBOT KUKA BAIE KRC4

Wéi eng pedagogesch Methode gi benotzt?

Exposés théoriques et exercices pratiques.

Wéi kann een d'Formatiounsinstitut kontaktéieren?

Jean-Marc Poncelet

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