Robot KUKA Baie KRC4 - Maintenance électrique

Intra-company training

Which level is targeted at the end of the training course?

Advanced

How long does the training course last?

 5,00 day(s)

In which language(s) is the training course taught?

FR

When will the next session take place?

Who is organising this training course?

LC ACADEMIE est née de la fusion des activités de formation de Luxcontrol S.A. et Léon Kremer S.à r.l.. Luxcontrol est un groupe privé luxembourgeois actif depuis 1978 dans le domaine de la gestion et de la maîtrise des risques liés à la Qualité, l'Hygiène, la Sécurité et l'Environnement.

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Who is the training course aimed at?

Techniciens de maintenance.

What are the aims or the skills being targeted?

Connaître les différents éléments de la baie. Être capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne, de remplacer un organe défectueux et d’utiliser les schémas électriques.

What does the training course cover?

ÉLÉMENTS DE CONDUITE

  • Rappel sur la sécurité
  • Description générale
  • Les différents types de déplacement (Cartésien, axe par axe …)
  • Déplacement manuel du robot
  • Rappel sur l’exécution d’un programme

TOPOLOGIE DE LA BAIE

  • Désignation et implantation des différents éléments
  • Présentations des différents bus (KCB,KLI,KCB,KEB)
  • Principe de la boucle d’asservissement
  • Études des schémas électriques

LES ÉLÉMENTS DE DIAGNOSTIC

  • Signification des messages envoyés par le système
  • État des différentes Leds

REMPLACEMENT DES DIFFÉRENTS ÉLÉMENTS

  • Procédures de remplacement des modules liés aux systèmes d’entraînements (KPP, KPS, RDC…)
  • Procédure de remplacement du calculateur et du disque dur

LA CHAÎNE DE SÉCURITÉ

  • Présentation de la Safety Interface Board "SIB"
  • Remplacement de la SIB
  • Signification des entrées/sorties sûres

LES DIFFÉRENTES SAUVEGARDES

  • Sauvegarde et restauration image Kuka avec le logiciel KRC System Recovery
  • Sauvegarde et restauration globale utilisateur

VISUALISATION ET MODIFICATION DES VARIABLES

LE SYSTÈME DE MESURE

  • Présentation de la mémoire "EDS"
  • Introduction à la calibration
  • Calibration à l’EMD (standard ou avec offset)
  • Calibration de Référence

LE LOGICIEL WORKVISUAL

  • Présentation du logiciel WorkVisual
  • Téléchargement du Projet du robot
  • Effectuer un diagnostic avec le logiciel Workvisual
  • Aperçu des autres possibilités de Workvisual

ANNEXES

  • Le test des freins
  • Les différents modes d’arrêts

ENTRAÎNEMENT AU DIAGNOSTIC DE PANNE

TRAVAUX PRATIQUES SUR ROBOT KUKA BAIE KRC4

What teaching methods are used?

Exposés théoriques et exercices pratiques.

How to contact the training provider?

Jean-Marc Poncelet

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