Robot KUKA Baie KRC4 - Maintenance électrique

Connaître les différents éléments de la baie. Être capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne, de remplacer un organe défectueux et d’utiliser les schémas électriques.

ÉLÉMENTS DE CONDUITE

• Rappel sur la sécurité
• Description générale
• Les différents types de déplacement (Cartésien, axe par axe …)
• Déplacement manuel du robot
• Rappel sur l’exécution d’un programme

TOPOLOGIE DE LA BAIE

• Désignation et implantation des différents éléments
• Présentations des différents bus (KCB,KLI,KCB,KEB)
• Principe de la boucle d’asservissement
• Études des schémas électriques

LES ÉLÉMENTS DE DIAGNOSTIC

• Signification des messages envoyés par le système
• État des différentes Leds

REMPLACEMENT DES DIFFÉRENTS ÉLÉMENTS

• Procédures de remplacement des modules liés aux systèmes d’entraînements (KPP, KPS, RDC…)
• Procédure de remplacement du calculateur et du disque dur

LA CHAÎNE DE SÉCURITÉ

• Présentation de la Safety Interface Board "SIB"
• Remplacement de la SIB
• Signification des entrées/sorties sûres

LES DIFFÉRENTES SAUVEGARDES

• Sauvegarde et restauration image Kuka avec le logiciel KRC System Recovery
• Sauvegarde et restauration globale utilisateur

VISUALISATION ET MODIFICATION DES VARIABLES

LE SYSTÈME DE MESURE

• Présentation de la mémoire "EDS"
• Introduction à la calibration
• Calibration à l’EMD (standard ou avec offset)
• Calibration de Référence

LE LOGICIEL WORKVISUAL

• Présentation du logiciel WorkVisual
• Téléchargement du Projet du robot
• Effectuer un diagnostic avec le logiciel Workvisual
• Aperçu des autres possibilités de Workvisual

ANNEXES

• Le test des freins
• Les différents modes d’arrêts

ENTRAÎNEMENT AU DIAGNOSTIC DE PANNE

TRAVAUX PRATIQUES SUR ROBOT KUKA BAIE KRC4

Exposés théoriques et exercices pratiques.