Robot KUKA Baie KRC4 - Maintenance électrique

Unternehmensinterne Weiterbildung

Welches Niveau wird mit dem Abschluss der Weiterbildung angestrebt?

Fortgeschritten

Wie lange dauert die Weiterbildung?

 5,00 Tag(e)

In welcher/n Sprache(n) wird die Weiterbildung angeboten?

FR

Wann findet der nächste Termin statt?

Wer bietet diese Weiterbildung an?

Née de la fusion des activités de formation de Luxcontrol S.A. et de Léon Kremer S.à.r.l , LC ACADEMIE est le premier organisme privé de formation, multisectoriel et transversal, au Grand-Duché du Luxembourg. Les formations proposées couvrent de multiples domaines et concernent des secteurs variés. Nous proposons nos formations dans notre Centre de Soleuvre ou sur le site de nos clients.

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An wen richtet sich die Weiterbildung?

Techniciens de maintenance.

Welche Ziele werden verfolgt bzw. welche Kompetenzen sollen erworben werden?

Connaître les différents éléments de la baie. Être capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne, de remplacer un organe défectueux et d’utiliser les schémas électriques.

Wie sieht der Inhalt der Weiterbildung aus?

ÉLÉMENTS DE CONDUITE

  • Rappel sur la sécurité
  • Description générale
  • Les différents types de déplacement (Cartésien, axe par axe …)
  • Déplacement manuel du robot
  • Rappel sur l’exécution d’un programme

TOPOLOGIE DE LA BAIE

  • Désignation et implantation des différents éléments
  • Présentations des différents bus (KCB,KLI,KCB,KEB)
  • Principe de la boucle d’asservissement
  • Études des schémas électriques

LES ÉLÉMENTS DE DIAGNOSTIC

  • Signification des messages envoyés par le système
  • État des différentes Leds

REMPLACEMENT DES DIFFÉRENTS ÉLÉMENTS

  • Procédures de remplacement des modules liés aux systèmes d’entraînements (KPP, KPS, RDC…)
  • Procédure de remplacement du calculateur et du disque dur

LA CHAÎNE DE SÉCURITÉ

  • Présentation de la Safety Interface Board "SIB"
  • Remplacement de la SIB
  • Signification des entrées/sorties sûres

LES DIFFÉRENTES SAUVEGARDES

  • Sauvegarde et restauration image Kuka avec le logiciel KRC System Recovery
  • Sauvegarde et restauration globale utilisateur

VISUALISATION ET MODIFICATION DES VARIABLES

LE SYSTÈME DE MESURE

  • Présentation de la mémoire "EDS"
  • Introduction à la calibration
  • Calibration à l’EMD (standard ou avec offset)
  • Calibration de Référence

LE LOGICIEL WORKVISUAL

  • Présentation du logiciel WorkVisual
  • Téléchargement du Projet du robot
  • Effectuer un diagnostic avec le logiciel Workvisual
  • Aperçu des autres possibilités de Workvisual

ANNEXES

  • Le test des freins
  • Les différents modes d’arrêts

ENTRAÎNEMENT AU DIAGNOSTIC DE PANNE

TRAVAUX PRATIQUES SUR ROBOT KUKA BAIE KRC4

Welche pädagogischen Methoden werden angewandt?

Exposés théoriques et exercices pratiques.

Wie kann ich das Weiterbildungsinstitut kontaktieren?

Jean-Marc Poncelet

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