Automates Programmables BECKHOFF Niveau 2

Connaître l’architecture des automates BECKHOFF.

Maîtriser l’ergonomie logicielle et maîtriser les instructions de base du langage afin de dépanner une installation simple dotée d’un automate.

Savoir visualiser et forcer les E/S.

Savoir utiliser le chronogramme BECKHOFF.

Être capable de remplacer ou ajouter un élément dans la configuration EtherCat.

Utiliser l’aide de l’outil de signature d’axe ScopeView.

ETHERCAT

• EtherCat: l’Ethernet de terrain
• Principe de fonctionnement
• EtherCat et CanOpen
• EtherCat et Ethernet

LE MATÉRIEL

BECKHOFF EK1100

• Connections, diagnostic

BECKHOFF EL9100, EL1008, EL9410, EL2008

• Variateurs série AX5000

TWINCAT

• Le service TwinCat
• Système Manager, définition de la couche physique
• PLC Control, édition du programme
• System Manager, intégration du PLC
• PLC Control, transfert puis exécution du programme
• Auto-démarrage de TwinCat
• Auto-démarrage de PLC

LES DONNÉES

• Les types de données élémentaires
• Les types de données utilisateur
• Les tableaux, les structures
• La déclaration des variables

CRÉATION, VISUEL, MODIFICATION ET RECHERCHE DE DONNÉES

• Création de variables
• Visualisation à partir du programme
• Modification de variables à partir du programme
• Forçage de variables à partir du programme
• Tableaux de variables
• Les chronogrammes (visualisation graphique de l’état des variables)
• Recherche de variables
• La recherche globale
• Les variables d’entrées/sorties dans le System Manager (visualisation et forçage)

LE LANGAGE ST

• Instructions de base
• La structure conditionnelle
• Fonctions principales

LE LANGAGE SFC

• Étapes et transitions
• Les SFC-Flags (Drapeaux)

TWINCAT SCOPEVIEW

• Surveillance graphique de variables

Exposés théoriques et exercices pratiques.