Automates programmables BECKHOFF Niveau 1

Connaître l’architecture des automates BECKHOFF. Maîtriser l’ergonomie logicielle et maîtriser les instructions de base du langage afin de dépanner une installation simple dotée d’un automate.

ETHERCAT

• EtherCat: l’Ethernet de terrain
• Principe de fonctionnement
• EtherCat et CanOpen
• EtherCat et Ethernet

LE MATÉRIEL

BECKHOFF EK1100 Connections, diagnostic

BECKHOFF EL9100, EL1008, EL9410

BECKHOFF EL6900 Diagnostic, adresse terminal TwinSAFE

BECKHOFF EL1904 Connexions, diagnostic, adresse terminal TwinSAFE

BECKHOFF EL2904 Connexions, diagnostic, adresse terminal TwinSAFE

TWINCAT

• Le service TwinCat
• Système Manager, définition de la couche physique
• PLC Control, édition du programme
• System Manager, intégration du PLC
• PLC Control, transfert puis exécution du programme
• Auto-démarrage de TwinCat
• Auto-démarrage de PLC

LES DONNÉES

• Les types de données élémentaires
• Les types de données utilisateur
• Les tableaux, les structures
• La déclaration des variables

CRÉATION, VISU, MODIFICATION ET RECHERCHE DE DONNÉES

• Création de variables
• Visualisation à partir du programme
• Modification de variables à partir du programme
• Forçage de variables à partir du programme
• Tableaux de variables
• Histogramme
• Recherche de variables
• La recherche globale
• Les variables d’entrées/sorties dans le System Manager

LE LANGAGE LD

• Les symboles de base
• Les comparateurs
• Les temporisations (TON/TOF/TP)

LE LANGAGE ST

• Instructions de base
• La structure conditionnelle
• Fonctions principales du langage
• Les fronts, les temporisations

LE LANGAGE SFC

• Étapes et transitions
• Les SFC-Flags (Drapeaux)
• Les temps d’étapes

TWINSAFE

• Mise en place des modules de sécurité
• Création d’un groupe TwinSAFE
• Charger le projet dans l’EL6900

Exposés théoriques et exercices pratiques.