Robot ABB Baie IRC5 : Exploitation et programmation

Conducteurs d’installation et techniciens.

Être capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité, de créer un nouveau repère pièce et repère outil, de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier.

Être capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration globale, de visualiser et modifier les entrées-sorties du robot et d’effectuer la mise à jour des compteurs.

ÉLÉMENTS DE CONDUITE

SÉCURITÉ

• Sécurité du personnel
• Sécurité sur l’installation
• Organes de sécurité
• Consignes de sécurité

DESCRIPTION GÉNÉRALE

• Structure générale du robot
• L’armoire IRC5
• Le robot
• Le "FlexPendant"

DÉPLACEMENT MANUEL

• Principe
• Sélection du mode de marche manuel
• Sélection du type de déplacement
• Fonctions d’aide au déplacement

MESURE D’UN REPÈRE OUTIL

• Définition d’un outil
• Principe de création d’un outil
• Choix de la méthode de mesure
• Principe de mesure
• Données de l’outil

MESURE D’UN REPÈRE PIÈCE

• Définition d’un repère pièce
• Principe de création du repère pièce
• Données du repère pièce

GESTION DES PROGRAMMES

• L’organisation de la mémoire
• Le mode programmation
• Exécution d’une routine en mode manuel
• Procédures de lancement en mode automatique

CRÉATION ET MODIFICATION D’UN PROGRAMME

• Création d’une routine
• Les différentes instructions de mouvement
• Ajout d’une instruction
• Modification d’une ligne d’instruction

SAUVEGARDE RESTAURATION

• Synoptique des mémoires
• Synoptiques des sauvegardes restaurations
• Sauvegarde globale
• Contenu d’une sauvegarde
• Restauration d’une sauvegarde globale

GESTIONS DES ENTRÉES SORTIES

• Généralités
• Visualisation des cartes et des signaux
• Modification d’une sortie digitale
• Modification d’une sortie analogique
• Configuration de la liste commune

MISE A JOUR DES COMPTEURS

• Procédure
• Mise à zéro des compteurs

TRAVAUX PRATIQUES SUR ROBOT ABB BAIE IRC5

Exposés théoriques et exercices pratiques.