Robot ABB Baie IRC5 : Exploitation et programmation

Betribsintern Formatioun

Wéi en Niveau gëtt mam Ofschloss vun der Formatioun ugestrieft?

Avancéiert

Wéi laang dauert d'Formatioun?

 5,00 Dag(Deeg)

A wéi enger/n Sprooch(en) gëtt d'Formatioun gehalen?

FR

Wéini ass déi nächst Sessioun?

Wien organiséiert dës Formatioun?

Née de la fusion des activités de formation de Luxcontrol S.A. et de Léon Kremer S.à.r.l , LC ACADEMIE est le premier organisme privé de formation, multisectoriel et transversal, au Grand-Duché du Luxembourg. Les formations proposées couvrent de multiples domaines et concernent des secteurs variés. Nous proposons nos formations dans notre Centre de Soleuvre ou sur le site de nos clients.

Méi gesinn

U wie riicht sech d'Formatioun?

Conducteurs d’installation et techniciens.

Wéi eng Ziler gi verfollegt bzw. wéi eng Kompetenzen ugestrieft?

Être capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité, de créer un nouveau repère pièce et repère outil, de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier.

Être capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration globale, de visualiser et modifier les entrées-sorties du robot et d’effectuer la mise à jour des compteurs.

Wéi gesäit den Inhalt vun der Formatioun aus?

ÉLÉMENTS DE CONDUITE

SÉCURITÉ

  • Sécurité du personnel
  • Sécurité sur l’installation
  • Organes de sécurité
  • Consignes de sécurité

DESCRIPTION GÉNÉRALE

  • Structure générale du robot
  • L’armoire IRC5
  • Le robot
  • Le "FlexPendant"

DÉPLACEMENT MANUEL

  • Principe
  • Sélection du mode de marche manuel
  • Sélection du type de déplacement
  • Fonctions d’aide au déplacement

MESURE D’UN REPÈRE OUTIL

  • Définition d’un outil
  • Principe de création d’un outil
  • Choix de la méthode de mesure
  • Principe de mesure
  • Données de l’outil

MESURE D’UN REPÈRE PIÈCE

  • Définition d’un repère pièce
  • Principe de création du repère pièce
  • Données du repère pièce

GESTION DES PROGRAMMES

  • L’organisation de la mémoire
  • Le mode programmation
  • Exécution d’une routine en mode manuel
  • Procédures de lancement en mode automatique

CRÉATION ET MODIFICATION D’UN PROGRAMME

  • Création d’une routine
  • Les différentes instructions de mouvement
  • Ajout d’une instruction
  • Modification d’une ligne d’instruction

SAUVEGARDE RESTAURATION

  • Synoptique des mémoires
  • Synoptiques des sauvegardes restaurations
  • Sauvegarde globale
  • Contenu d’une sauvegarde
  • Restauration d’une sauvegarde globale

GESTIONS DES ENTRÉES SORTIES

  • Généralités
  • Visualisation des cartes et des signaux
  • Modification d’une sortie digitale
  • Modification d’une sortie analogique
  • Configuration de la liste commune

MISE A JOUR DES COMPTEURS

  • Procédure
  • Mise à zéro des compteurs

TRAVAUX PRATIQUES SUR ROBOT ABB BAIE IRC5

Wéi eng pedagogesch Methode gi benotzt?

Exposés théoriques et exercices pratiques.

Wéi kann een d'Formatiounsinstitut kontaktéieren?

Jean-Marc Poncelet

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