Robot ABB Baie IRC5 : Exploitation et programmation

Formation intra-entreprise

Quel niveau est visé à l’issue de la formation ?

Avancé

Combien de temps dure la formation ?

 5,00 jour(s)

Dans quelle(s) langue(s) la formation est-elle donnée ?

FR

Quand a lieu la prochaine session ?

Qui organise cette formation ?

LC ACADEMIE est née de la fusion des activités de formation de Luxcontrol S.A. et Léon Kremer S.à r.l.. Luxcontrol est un groupe privé luxembourgeois actif depuis 1978 dans le domaine de la gestion et de la maîtrise des risques liés à la Qualité, l'Hygiène, la Sécurité et l'Environnement.

Voir plus

À qui s’adresse la formation ?

Conducteurs d’installation et techniciens.

Quels sont les objectifs poursuivis ou les compétences visées ?

Être capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité, de créer un nouveau repère pièce et repère outil, de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier.

Être capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration globale, de visualiser et modifier les entrées-sorties du robot et d’effectuer la mise à jour des compteurs.

Quel est le contenu de la formation ?

ÉLÉMENTS DE CONDUITE

SÉCURITÉ

  • Sécurité du personnel
  • Sécurité sur l’installation
  • Organes de sécurité
  • Consignes de sécurité

DESCRIPTION GÉNÉRALE

  • Structure générale du robot
  • L’armoire IRC5
  • Le robot
  • Le "FlexPendant"

DÉPLACEMENT MANUEL

  • Principe
  • Sélection du mode de marche manuel
  • Sélection du type de déplacement
  • Fonctions d’aide au déplacement

MESURE D’UN REPÈRE OUTIL

  • Définition d’un outil
  • Principe de création d’un outil
  • Choix de la méthode de mesure
  • Principe de mesure
  • Données de l’outil

MESURE D’UN REPÈRE PIÈCE

  • Définition d’un repère pièce
  • Principe de création du repère pièce
  • Données du repère pièce

GESTION DES PROGRAMMES

  • L’organisation de la mémoire
  • Le mode programmation
  • Exécution d’une routine en mode manuel
  • Procédures de lancement en mode automatique

CRÉATION ET MODIFICATION D’UN PROGRAMME

  • Création d’une routine
  • Les différentes instructions de mouvement
  • Ajout d’une instruction
  • Modification d’une ligne d’instruction

SAUVEGARDE RESTAURATION

  • Synoptique des mémoires
  • Synoptiques des sauvegardes restaurations
  • Sauvegarde globale
  • Contenu d’une sauvegarde
  • Restauration d’une sauvegarde globale

GESTIONS DES ENTRÉES SORTIES

  • Généralités
  • Visualisation des cartes et des signaux
  • Modification d’une sortie digitale
  • Modification d’une sortie analogique
  • Configuration de la liste commune

MISE A JOUR DES COMPTEURS

  • Procédure
  • Mise à zéro des compteurs

TRAVAUX PRATIQUES SUR ROBOT ABB BAIE IRC5

Quelles méthodes pédagogiques sont utilisées ?

Exposés théoriques et exercices pratiques.

Comment contacter l’organisme de formation ?

Jean-Marc Poncelet

Ces formations pourraient vous intéresser