Robot FANUC Baie 30iA – TPE B Programmeur

Formation intra-entreprise

Quel niveau est visé à l’issue de la formation ?

Avancé

Combien de temps dure la formation ?

 5,00 jour(s)

Dans quelle(s) langue(s) la formation est-elle donnée ?

FR

Quand a lieu la prochaine session ?

Qui organise cette formation ?

Née de la fusion des activités de formation de Luxcontrol S.A. et de Léon Kremer S.à.r.l , LC ACADEMIE est le premier organisme privé de formation, multisectoriel et transversal, au Grand-Duché du Luxembourg. Les formations proposées couvrent de multiples domaines et concernent des secteurs variés. Nous proposons nos formations dans notre Centre de Soleuvre ou sur le site de nos clients.

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À qui s’adresse la formation ?

Conducteurs d’installation et techniciens.

Quels sont les objectifs poursuivis ou les compétences visées ?

Être capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité.

Acquérir la maîtrise du langage TPE et son environnement.

Être capable de créer un nouveau repère utilisateur et repère outil, de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche et de la modifier.

Être capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration, de visualiser et modifier les entrées-sorties du robot et de calibrer le robot.

Quel est le contenu de la formation ?

SÉCURITÉ

  • Sécurité de l’installation
  • Sécurité du personnel
  • Sécurité utilisateur du Teach Pendant

DESCRIPTION DU MATÉRIEL

  • Description de l’unité mécanique
  • Description de la baie
  • Description du Teach Pendant

DÉPLACEMENT MANUEL

  • Pilotage manuel du robot suivant sur les différents modes de déplacement
  • Position du robot dans l’espace

GESTIONS DES REPÈRES

  • Création d’un repère outil
  • Création d’un repère utilisateur

CRÉATION/ÉDITION DE TRAJECTOIRE TPE

  • Création d’un programme
  • Test d’un programme
  • Instructions de programmation
  • Les registres

LES MACROS COMMANDES ET ENTRÉES-SORTIES

  • Configuration d’une touche macro
  • Visualisation des E/S
  • Pilotage des sorties

GESTION DES FICHIERS

  • Organisation de la mémoire FANUC
  • Types de sauvegardes
  • Chargement utilisateur

CONFIGURATION

  • Les butées logicielles
  • La calibration

FONCTIONS AVANCÉES

  • Gestion des charges
  • Position de référence
  • Décalage de trajectoire
  • Trajectoires symétriques

MESSAGES ERREURS

  • Visualisation et description des alarmes

TRAVAUX PRATIQUES

  • Robot FANUC et sa baie

Quelles méthodes pédagogiques sont utilisées ?

Exposés théoriques et exercices pratiques.

Comment contacter l’organisme de formation ?

Jean-Marc Poncelet

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