Robot FANUC Baie 30iA – TPE B Programmeur

Conducteurs d’installation et techniciens.

Être capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité.

Acquérir la maîtrise du langage TPE et son environnement.

Être capable de créer un nouveau repère utilisateur et repère outil, de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche et de la modifier.

Être capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration, de visualiser et modifier les entrées-sorties du robot et de calibrer le robot.

SÉCURITÉ

• Sécurité de l’installation
• Sécurité du personnel
• Sécurité utilisateur du Teach Pendant

DESCRIPTION DU MATÉRIEL

• Description de l’unité mécanique
• Description de la baie
• Description du Teach Pendant

DÉPLACEMENT MANUEL

• Pilotage manuel du robot suivant sur les différents modes de déplacement
• Position du robot dans l’espace

GESTIONS DES REPÈRES

• Création d’un repère outil
• Création d’un repère utilisateur

CRÉATION/ÉDITION DE TRAJECTOIRE TPE

• Création d’un programme
• Test d’un programme
• Instructions de programmation
• Les registres

LES MACROS COMMANDES ET ENTRÉES-SORTIES

• Configuration d’une touche macro
• Visualisation des E/S
• Pilotage des sorties

GESTION DES FICHIERS

• Organisation de la mémoire FANUC
• Types de sauvegardes
• Chargement utilisateur

CONFIGURATION

• Les butées logicielles
• La calibration

FONCTIONS AVANCÉES

• Gestion des charges
• Position de référence
• Décalage de trajectoire
• Trajectoires symétriques

MESSAGES ERREURS

• Visualisation et description des alarmes

TRAVAUX PRATIQUES

• Robot FANUC et sa baie

Exposés théoriques et exercices pratiques.