KUKA KRC4 exploitation

Opérateurs de production
Personnel de maintenance

Aucun

• Déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
• Créer un nouveau repère pièce et repère outil
• Créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier
• Effectuer une sauvegarde et une restauration globale
• Visualiser et modifier les entrées-sorties du robot
• Effectuer une calibration

Sécurité

• Sécurité du personnel
• Sécurité sur l’installation
• Organes de sécurité
• Consignes de sécurité

Description générale

• Structure générale du robot
• Armoire KRC4
• Robot KRxx
• Terminal de commande « SMARTPAD »

Déplacement manuel

• Principe
• Sélection du mode de marche manuel
• Sélection du type de déplacement

Mesure d’un repère outil

• Définition d’un outil
• Principe de création d’un outil
• Choix de la méthode de mesure
• Principe de mesure
• Données de l’outil

Mesure d’un repère pièce

• Définition d’un repère pièce
• Principe de création du repère pièce
• Données du repère pièce

Gestion des programmes

• Organisation de la mémoire
• Mode programmation
• Exécution d’un programme en mode manuel
• Procédures de lancement en mode automatique

Modification de programme

• Création d’un programme
• Différentes instructions de mouvement
• Ajout d’une instruction
• Modification d’une ligne d’instruction

Sauvegarde Restauration

• Synoptique des mémoires
• Synoptiques des sauvegardes restaurations
• Sauvegarde globale
• Restauration d’une sauvegarde globale

Gestions des entrées sorties

• Généralités
• Visualisation des cartes et des signaux
• Modification d’une sortie digitale
• Calibrage / décalibrage
• Présentation de l’E.M.D
• Procédure de décalibrage et calibrage

• Stage en salle pour les informations théoriques et en laboratoire sur robot pour l’application pratique : 60% du temps de cette formation est consacré aux exercices pratiques
• Pratique sur robots KUKA KRC 4

Evaluation en cours de formation
Formation et évaluation du stagiaire se déroulent tout le long du stage durant les travaux pratiques
Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informat

Attestation de fin de formation

A réception du bulletin d’inscription et du devis signé, transmission à l’entreprise de la convention et des documents d’entrée en formation (convocation, règlement intérieur, …)

Sur demande et transmis dans le devis

Pour un accompagnement personnalisé lié à un handicap, merci de nous contacter pour une mise en relation avec notre référent handicap