KUKA KRC4 exploitation

How long does the training course last?

35,00 hours(s)

In which language(s) is the training course taught?

When will the next session take place?

Who is organising this training course?

Nous accompagnons les entreprises et leurs collaborateurs dans le développement de leurs compétences grâce à des formations concrètes, utiles et proches du terrain. Nos parcours couvrent un large éventail de domaines techniques et transversaux : mécatronique, mécanique, électrotechnique, production et management, transformation du métal (chaudronnerie, soudure, tuyauterie), génie mécanique et productique, usinage et fabrication additive, ressources humaines, qualité sécurité environnement, mais aussi d’autres champs professionnels selon les besoins des organisations que nous accompagnons.

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Who is the training course aimed at?

Opérateurs de production
Personnel de maintenance

What are the prerequisites?

Aucun

What are the aims or the skills being targeted?

Déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
Créer un nouveau repère pièce et repère outil
Créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier
Effectuer une sauvegarde et une restauration globale
Visualiser et modifier les entrées-sorties du robot
Effectuer une calibration

What does the training course cover?

Sécurité

Sécurité du personnel
Sécurité sur l’installation
Organes de sécurité
Consignes de sécurité

Description générale

Structure générale du robot
Armoire KRC4
Robot KRxx
Terminal de commande « SMARTPAD »

Déplacement manuel

Principe
Sélection du mode de marche manuel
Sélection du type de déplacement

Mesure d’un repère outil

Définition d’un outil
Principe de création d’un outil
Choix de la méthode de mesure
Principe de mesure
Données de l’outil

Mesure d’un repère pièce

Définition d’un repère pièce
Principe de création du repère pièce
Données du repère pièce

Gestion des programmes

Organisation de la mémoire
Mode programmation
Exécution d’un programme en mode manuel
Procédures de lancement en mode automatique

Modification de programme

Création d’un programme
Différentes instructions de mouvement
Ajout d’une instruction
Modification d’une ligne d’instruction

Sauvegarde Restauration

Synoptique des mémoires
Synoptiques des sauvegardes restaurations
Sauvegarde globale
Restauration d’une sauvegarde globale

Gestions des entrées sorties

Généralités
Visualisation des cartes et des signaux
Modification d’une sortie digitale
Calibrage / décalibrage
Présentation de l’E.M.D
Procédure de décalibrage et calibrage

What teaching methods are used?

Stage en salle pour les informations théoriques et en laboratoire sur robot pour l’application pratique : 60% du temps de cette formation est consacré aux exercices pratiques
Pratique sur robots KUKA KRC 4

How is the assessment organised?

Evaluation en cours de formation
Formation et évaluation du stagiaire se déroulent tout le long du stage durant les travaux pratiques
Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informat

What will you receive at the end of the training course?

Attestation de fin de formation

What other information is useful to know?

A réception du bulletin d’inscription et du devis signé, transmission à l’entreprise de la convention et des documents d’entrée en formation (convocation, règlement intérieur, …)

Sur demande et transmis dans le devis

Pour un accompagnement personnalisé lié à un handicap, merci de nous contacter pour une mise en relation avec notre référent handicap