KUKA KRC4 maintenance électrique

Techniciens de maintenance

Habilitation électrique B1V minimum
Avoir suivi le module Conduite ou Exploitation

• Connaitre les différents éléments de la baie
• Analyser et trouver l’origine d’une panne
• Remplacer un organe défectueux
• Utiliser les schémas électriques

Eléments de conduite

• Rappel sur la sécurité
• Description générale
• Différents types de déplacement (Cartésien, axe par axe …)
• Déplacement manuel du robot
• Rappel sur l’exécution d’un programme

Topologie de la baie

• Désignation et implantation des différents éléments
• Présentations des différents bus (KCB, KLI, KCB, KEB)
• Principe de la boucle d’asservissement
• Etudes des schémas électriques

Eléments de diagnostic

• Signification des messages envoyés par le système
• Etat des différentes Leds

Remplacement des différents éléments

• Procédures de remplacement des modules liés aux systèmes d’entrainements (KPP, KPS, RDC …)
• Procédure de remplacement du calculateur et du disque dur

Chaine de sécurité

• Présentation de la Safety Interface Board « SIB »
• Remplacement de la SIB
• Signification des entrées/Sorties sûres

Différentes sauvegardes

• Sauvegarde et restauration image Kuka avec le logiciel KRC System Recovery
• Sauvegarde et restauration globale utilisateur

Visualisation et modification des variables

Système de mesure

• Présentation de la mémoire « EDS »
• Introduction à la calibration
• Calibration à L’EMD (standard ou avec offset)
• Calibration de Référence

Logiciel WorkVisual

• Présentation du logiciel WorkVisual
• Téléchargement du Projet du robot
• Effectuer un diagnostic avec le logiciel Workvisual
• Aperçu des autres possibilités de Workvisual

Annexes

• Test des freins
• Différents modes d’arrêts

Entraînement au diagnostic de panne

• Robot sur votre site industriel ou dans nos locaux (robot KR5 et baie KRC4)
• La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :
• La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à l’origine des méthodes à a

Evaluation en cours de formation

Attestation de fin de formation

A réception du bulletin d’inscription et du devis signé, transmission à l’entreprise de la convention et des documents d’entrée en formation (convocation, règlement intérieur, …)

Sur demande et transmis dans le devis

Pour un accompagnement personnalisé lié à un handicap, merci de nous contacter pour une mise en relation avec notre référent handicap