KUKA KRC4 maintenance électrique

How long does the training course last?

21,00 hours(s)

In which language(s) is the training course taught?

When will the next session take place?

Who is organising this training course?

Nous accompagnons les entreprises et leurs collaborateurs dans le développement de leurs compétences grâce à des formations concrètes, utiles et proches du terrain. Nos parcours couvrent un large éventail de domaines techniques et transversaux : mécatronique, mécanique, électrotechnique, production et management, transformation du métal (chaudronnerie, soudure, tuyauterie), génie mécanique et productique, usinage et fabrication additive, ressources humaines, qualité sécurité environnement, mais aussi d’autres champs professionnels selon les besoins des organisations que nous accompagnons.

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Who is the training course aimed at?

Techniciens de maintenance

What are the prerequisites?

Habilitation électrique B1V minimum
Avoir suivi le module Conduite ou Exploitation

What are the aims or the skills being targeted?

Connaitre les différents éléments de la baie
Analyser et trouver l’origine d’une panne
Remplacer un organe défectueux
Utiliser les schémas électriques

What does the training course cover?

Eléments de conduite

Rappel sur la sécurité
Description générale
Différents types de déplacement (Cartésien, axe par axe …)
Déplacement manuel du robot
Rappel sur l’exécution d’un programme

Topologie de la baie

Désignation et implantation des différents éléments
Présentations des différents bus (KCB, KLI, KCB, KEB)
Principe de la boucle d’asservissement
Etudes des schémas électriques

Eléments de diagnostic

Signification des messages envoyés par le système
Etat des différentes Leds

Remplacement des différents éléments

Procédures de remplacement des modules liés aux systèmes d’entrainements (KPP, KPS, RDC …)
Procédure de remplacement du calculateur et du disque dur

Chaine de sécurité

Présentation de la Safety Interface Board « SIB »
Remplacement de la SIB
Signification des entrées/Sorties sûres

Différentes sauvegardes

Sauvegarde et restauration image Kuka avec le logiciel KRC System Recovery
Sauvegarde et restauration globale utilisateur

Visualisation et modification des variables

Système de mesure

Présentation de la mémoire « EDS »
Introduction à la calibration
Calibration à L’EMD (standard ou avec offset)
Calibration de Référence

Logiciel WorkVisual

Présentation du logiciel WorkVisual
Téléchargement du Projet du robot
Effectuer un diagnostic avec le logiciel Workvisual
Aperçu des autres possibilités de Workvisual

Annexes

Test des freins
Différents modes d’arrêts

Entraînement au diagnostic de panne

What teaching methods are used?

Robot sur votre site industriel ou dans nos locaux (robot KR5 et baie KRC4)
La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :
La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à l’origine des méthodes à a

How is the assessment organised?

Evaluation en cours de formation

What will you receive at the end of the training course?

Attestation de fin de formation

What other information is useful to know?

A réception du bulletin d’inscription et du devis signé, transmission à l’entreprise de la convention et des documents d’entrée en formation (convocation, règlement intérieur, …)

Sur demande et transmis dans le devis

Pour un accompagnement personnalisé lié à un handicap, merci de nous contacter pour une mise en relation avec notre référent handicap