Robot FANUC Baie RJ3IB – Maintenance

Connaître les différents composants de la baie.

Être capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne.

Être capable de remplacer un organe défectueux.

Être capable d’effectuer les différentes sauvegardes et rechargement.

Être capable d’effectuer les différentes calibrations.

SÉCURITÉ

• Sécurité de l’installation
• Sécurité du personnel
• Sécurité utilisateur du Teach Pendant

PROCÉDURES DE SAUVEGARDE

• Organisation de la mémoire FANUC
• Types de sauvegarde
• Sauvegarde et rechargement de fichiers
• Sauvegarde et rechargement d’un BACKUP IMAGE

MODES DE DÉMARRAGE

• Démarrage initial
• Démarrage contrôlé
• Démarrage à chaud
• Démarrage à froid

TOPOLOGIE DE LA BAIE RJ3IB

• Désignation des éléments du système RJ3iB
• Synoptique de fonctionnement d’une baie standard

DESCRIPTION DES ÉLÉMENTS DU SYSTÈME RJ3IB

• Sélectionneur et filtre
• Le transformateur
• La carte PSU
• La carte principale
• Le rack entrées-sorties
• Le servo amplificateur
• Le panneau opérateur
• Le bloc sécurité

OUTILS DE DIAGNOSTIC

• Les étapes de mise sous tension
• La carte alimentation PSU
• Carte panneau opérateur
• Le bloc d’arrêt d’urgence
• Le servo amplificateur
• Dysfonctionnement carte CPU baie
• État des axes robot
• Écran de diagnostic
• Visualisation et description des alarmes

PROCÉDURES DE CALIBRATION

• Calibration rapide
• Calibration d’un seul axe
• Calibration 0° mécanique
• Calibration à l’outil

DESCRIPTION DES VARIABLES SYSTÈMES

• Format d’une table de variable système
• Variables systèmes

Exposés théoriques et exercices pratiques.