Robot FANUC Baie RJ3IB – Maintenance

Intra-company training

Which level is targeted at the end of the training course?

Advanced

How long does the training course last?

 3,00 day(s)

In which language(s) is the training course taught?

FR

When will the next session take place?

Who is organising this training course?

Née de la fusion des activités de formation de Luxcontrol S.A. et de Léon Kremer S.à.r.l , LC ACADEMIE est le premier organisme privé de formation, multisectoriel et transversal, au Grand-Duché du Luxembourg. Les formations proposées couvrent de multiples domaines et concernent des secteurs variés. Nous proposons nos formations dans notre Centre de Soleuvre ou sur le site de nos clients.

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Who is the training course aimed at?

Techniciens de maintenance.

What are the aims or the skills being targeted?

Connaître les différents composants de la baie.

Être capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne.

Être capable de remplacer un organe défectueux.

Être capable d’effectuer les différentes sauvegardes et rechargement.

Être capable d’effectuer les différentes calibrations.

What does the training course cover?

SÉCURITÉ

  • Sécurité de l’installation
  • Sécurité du personnel
  • Sécurité utilisateur du Teach Pendant

PROCÉDURES DE SAUVEGARDE

  • Organisation de la mémoire FANUC
  • Types de sauvegarde
  • Sauvegarde et rechargement de fichiers
  • Sauvegarde et rechargement d’un BACKUP IMAGE

MODES DE DÉMARRAGE

  • Démarrage initial
  • Démarrage contrôlé
  • Démarrage à chaud
  • Démarrage à froid

TOPOLOGIE DE LA BAIE RJ3IB

  • Désignation des éléments du système RJ3iB
  • Synoptique de fonctionnement d’une baie standard

DESCRIPTION DES ÉLÉMENTS DU SYSTÈME RJ3IB

  • Sélectionneur et filtre
  • Le transformateur
  • La carte PSU
  • La carte principale
  • Le rack entrées-sorties
  • Le servo amplificateur
  • Le panneau opérateur
  • Le bloc sécurité

OUTILS DE DIAGNOSTIC

  • Les étapes de mise sous tension
  • La carte alimentation PSU
  • Carte panneau opérateur
  • Le bloc d’arrêt d’urgence
  • Le servo amplificateur
  • Dysfonctionnement carte CPU baie
  • État des axes robot
  • Écran de diagnostic
  • Visualisation et description des alarmes

PROCÉDURES DE CALIBRATION

  • Calibration rapide
  • Calibration d’un seul axe
  • Calibration 0° mécanique
  • Calibration à l’outil

DESCRIPTION DES VARIABLES SYSTÈMES

  • Format d’une table de variable système
  • Variables systèmes

What teaching methods are used?

Exposés théoriques et exercices pratiques.

How to contact the training provider?

Jean-Marc Poncelet

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