Optimisation de trajectoire en robotique

• Avoir suivi une formation exploitation et programmation robotique
• Avoir une 1ère expérience en robotique

Au terme de cette formation, le participant doit être capable de:

• connaître les fondamentaux de la robotique
• connaîtrela cinématique d’un robot
• optimiser les trajectoires d’un robot

• Sécurité
• Différentes familles de robots
• Baie et mécanique du robot
• Chaine cinématique d’un robot et son impact sur les mouvements de celui-ci
• Rappels sur les référentiels et les charges associées
• Nature des mouvements et paramètres points et impacts sur les trajectoires
• Exercices d’apprentissage d’une trajectoire et optimisation de celle-ci

À l’issue de la formation, les participants recevront une attestation de présence délivrée par la House of Training et l'UIMM.

• Robot Fanuc ou ABB ou KUKA (selon demande)
• Alternance de théorie et de pratique