Exploitation et Programmation Standard Robot KUKA KR-C4

Formation inter-entreprise

Durée

 35,00 heure(s)

Langue(s) de prestation

FR

Prochaine session

Qui organise cette formation ?

Fondation créée en 2015 par la Chambre de Commerce et l’Association des Banques et Banquiers Luxembourg (ABBL), la House of Training est un organisme agréé de formation professionnelle continue qui s'engage à contribuer activement à la compétitivité et à l'attractivité du Luxembourg en développant les compétences de ceux qui font vivre son économie.

À qui s'adresse la formation?

  • Conducteurs d'installations robotisées
  • Techniciens

Prérequis

Aucun

Objectifs

Au terme de cette formation, le participant doit être capable de :

  • Déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
  • Créer un nouveau repère pièce et repère outil
  • Créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier
  • Effectuer une sauvegarde et une restauration globale
  • Visualiser et modifier les entrées-sorties du robot
  • Effectuer la mise à jour des compteurs

Contenu

Sécurité

  • Sécurité du personnel
  • Sécurité sur l’installation
  • Organes de sécurité
  • Consignes de sécurité Description générale
  • Structure générale du robot
  • Armoire KR-C4
  • Robot
  • Terminal de commande « SMARTPAD »

Déplacement manuel

  • Principe
  • Sélection du mode de marche manuel
  • Sélection du type de déplacement Mesure d’un repère outil
  • Définition d’un outil
  • Principe de création d’un outil
  • Choix de la méthode de mesure
  • Principe de mesure
  • Données de l’outil

Mesure d’un repère pièce

  • Définition d’un repère pièce
  • Principe de création du repère pièce
  • Données du repère pièce

Gestion des programmes

  • Organisation de la mémoire
  • Mode programmation
  • Exécution d’une routine en mode manuel
  • Procédures de lancement en mode automatique

Modification d'un programme

  • Création d’une routine
  • Différentes instructions de mouvement
  • Ajout d’une instruction
  • Modification d’une ligne d’instruction

Sauvegarde Restauration

  • Synoptique des mémoires
  • Synoptiques des sauvegardes restaurations
  • Sauvegarde globale
  • Restauration d’une sauvegarde globale

Gestion des entrées sorties

  • Généralités
  • Visualisation des cartes et des signaux
  • Modification d’une sortie digitale

Calibrage / décalibrage

  • Présentation de l'E.M.D.
  • Procédure de décalibrage et calibrage

Certificat, diplôme

À l’issue de la formation, les participants recevront une attestation de présence délivrée par la House of Training et l'UIMM.

Informations supplémentaires

  • Robot KUKA KR-C4
  • Logiciel de simulation
  • La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :
    • La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à  l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par  rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en oeuvre. Elle  est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de  réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.
    • L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.
    • L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de  formation-action).

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