Exploitation et Programmation Standard Robot KUKA KR-C4

Aucun

Au terme de cette formation, le participant doit être capable de :

• Déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
• Créer un nouveau repère pièce et repère outil
• Créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier
• Effectuer une sauvegarde et une restauration globale
• Visualiser et modifier les entrées-sorties du robot
• Effectuer la mise à jour des compteurs

Sécurité

• Sécurité du personnel
• Sécurité sur l’installation
• Organes de sécurité
• Consignes de sécurité Description générale
• Structure générale du robot
• Armoire KR-C4
• Robot
• Terminal de commande « SMARTPAD »

Déplacement manuel

• Principe
• Sélection du mode de marche manuel
• Sélection du type de déplacement Mesure d’un repère outil
• Définition d’un outil
• Principe de création d’un outil
• Choix de la méthode de mesure
• Principe de mesure
• Données de l’outil

Mesure d’un repère pièce

• Définition d’un repère pièce
• Principe de création du repère pièce
• Données du repère pièce

Gestion des programmes

• Organisation de la mémoire
• Mode programmation
• Exécution d’une routine en mode manuel
• Procédures de lancement en mode automatique

Modification d'un programme

• Création d’une routine
• Différentes instructions de mouvement
• Ajout d’une instruction
• Modification d’une ligne d’instruction

Sauvegarde Restauration

• Synoptique des mémoires
• Synoptiques des sauvegardes restaurations
• Sauvegarde globale
• Restauration d’une sauvegarde globale

Gestion des entrées sorties

• Généralités
• Visualisation des cartes et des signaux
• Modification d’une sortie digitale

Calibrage / décalibrage

• Présentation de l'E.M.D.
• Procédure de décalibrage et calibrage

À l’issue de la formation, les participants recevront une attestation de présence délivrée par la House of Training et l'UIMM.

• Robot KUKA KR-C4
• Logiciel de simulation
• La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :
  • La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à  l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par  rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en oeuvre. Elle  est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de  réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.
  • L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.
  • L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de  formation-action).