Robot FANUC Baie 30iA – TPE C Programmation Intégration Avancée

Formation intra-entreprise

Niveau atteint

Avancé

Durée

 3,00 jour(s)

Langue(s) de prestation

FR

Prochaine session

Qui organise cette formation ?

LC ACADEMIE est née de la fusion des activités de formation de Luxcontrol S.A. et Léon Kremer S.à r.l.. Luxcontrol est un groupe privé luxembourgeois actif depuis 1978 dans le domaine de la gestion et de la maîtrise des risques liés à la Qualité, l'Hygiène, la Sécurité et l'Environnement.

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À qui s'adresse la formation?

Techniciens.

Objectifs

Structuration d’un projet robot.

Être capable de mettre en œuvre les fonctions TPE pour l’intégration d’un robot FANUC et d’installer et de connecter le robot.

Contenu

ARBORESCENCE D’UN PROGRAMME TYPE

CARACTÉRISTIQUE / DESCRIPTION D’UN ROBOT (TEACH PENDANT, CONNEXION ÉLECTRIQUE, MONTAGE MÉCANIQUE)

PROCÉDURE DE DÉMARRAGE DU ROBOT

DÉFINITION DES CHARGES EMBARQUÉES

APPRENTISSAGE "TOOL" ET "USER"

CRÉATION, MODIFICATION, TEST (MODE DE MARCHE) D’UN PROGRAMME (ARRÊT/REPRISE DE CYCLE INIT ROBOT)

COMMENTAIRES DES ENTRÉES/SORTIES, REGISTRES ET REGISTRES DE POSITION

INSTRUCTION DE TRAJECTOIRES EN TPE, OPTIMISATION DES VITESSES, DES TEMPS DE CYCLE

TRANSFERT DE FICHIERS ET SAUVEGARDE ROBOT

MÉTHODE DE CALIBRATION

TRAVAUX PRATIQUES sur Robot FANUC et sa baie.

Méthodes pédagogiques

Exposés théoriques et exercices pratiques.

Contact pour cette formation

Jean-Marc Poncelet

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