Robot ABB Baie IRC5: Maintenance électrique

Formation intra-entreprise

Quel niveau est visé à l’issue de la formation ?

Avancé

Combien de temps dure la formation ?

 5,00 jour(s)

Dans quelle(s) langue(s) la formation est-elle donnée ?

FR

Quand a lieu la prochaine session ?

Qui organise cette formation ?

Née de la fusion des activités de formation de Luxcontrol S.A. et de Léon Kremer S.à.r.l , LC ACADEMIE est le premier organisme privé de formation, multisectoriel et transversal, au Grand-Duché du Luxembourg. Les formations proposées couvrent de multiples domaines et concernent des secteurs variés. Nous proposons nos formations dans notre Centre de Soleuvre ou sur le site de nos clients.

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À qui s’adresse la formation ?

Techniciens de maintenance.

Quels sont les objectifs poursuivis ou les compétences visées ?

Connaître les différents éléments de la baie.

Être capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne, de remplacer un organe défectueux et d’utiliser les schémas électriques de la baie.

Quel est le contenu de la formation ?

ÉLÉMENTS DE CONDUITE

  • Rappel sur la sécurité
  • Description générale
  • Les différents types de déplacements (linéaire, axe par axe …)
  • Rappel sur les déplacements manuels du robot
  • Rappel sur l’exécution d’un programme

TOPOLOGIE DE LA BAIE

  • Désignation et implantation des différents éléments
  • Principe d’une boucle d’asservissement
  • Principe du fonctionnement d’un résolveur et d’un moteur auto synchrone
  • Étude des schémas électriques
  • Étude de la chaîne de sécurité

LES ÉLÉMENTS DE DIAGNOSTIC

  • Signification des messages envoyés par le système
  • États des différents leds

REMPLACEMENT DES DIFFÉRENTS ORGANES

  • Précautions à prendre
  • Procédures de remplacement
  • Matériel nécessaire

SYSTÈME DE MESURE

  • Synoptique du système de mesure
  • Mise à jour des compteurs
  • Création d’une trajectoire pointe à pointe
  • Étalonnage moteur

LES ENTRÉES / SORTIES

  • Visualisation des cartes et des signaux
  • Modification d’une sortie digitale, analogique
  • Configuration de la liste commune
  • Études des différents paramètres des signaux d’entrées/sorties
  • Configurations des cartes (adressage…) et signaux d’entrées/sorties

GESTION DES MÉMOIRES

  • Synoptique des mémoires
  • Sauvegarde et restauration globale
  • Sauvegarde et restauration d’un module
  • Sauvegarde et restauration des paramètres systèmes
  • Les différents redémarrages (C_START, P_START, X_START…)
  • Le boot image

LES LOGICIELS ROBOTWARE

  • Utilisation du logiciel RobotStudio Online)
  • Chargement complet de la baie

ENTRAINEMENT AU DIAGNOSTIC DE PANNES

  • Exercices de dépannage
  • TRAVAUX PRATIQUES
  • Robot ABB avec sa baie IRC5
  • Logiciel de simulation

Quelles méthodes pédagogiques sont utilisées ?

Exposés théoriques et exercices pratiques.

Comment contacter l’organisme de formation ?

Jean-Marc Poncelet

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