Robot ABB Baie IRC5: Maintenance électrique

Connaître les différents éléments de la baie.

Être capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne, de remplacer un organe défectueux et d’utiliser les schémas électriques de la baie.

ÉLÉMENTS DE CONDUITE

• Rappel sur la sécurité
• Description générale
• Les différents types de déplacements (linéaire, axe par axe …)
• Rappel sur les déplacements manuels du robot
• Rappel sur l’exécution d’un programme

TOPOLOGIE DE LA BAIE

• Désignation et implantation des différents éléments
• Principe d’une boucle d’asservissement
• Principe du fonctionnement d’un résolveur et d’un moteur auto synchrone
• Étude des schémas électriques
• Étude de la chaîne de sécurité

LES ÉLÉMENTS DE DIAGNOSTIC

• Signification des messages envoyés par le système
• États des différents leds

REMPLACEMENT DES DIFFÉRENTS ORGANES

• Précautions à prendre
• Procédures de remplacement
• Matériel nécessaire

SYSTÈME DE MESURE

• Synoptique du système de mesure
• Mise à jour des compteurs
• Création d’une trajectoire pointe à pointe
• Étalonnage moteur

LES ENTRÉES / SORTIES

• Visualisation des cartes et des signaux
• Modification d’une sortie digitale, analogique
• Configuration de la liste commune
• Études des différents paramètres des signaux d’entrées/sorties
• Configurations des cartes (adressage…) et signaux d’entrées/sorties

GESTION DES MÉMOIRES

• Synoptique des mémoires
• Sauvegarde et restauration globale
• Sauvegarde et restauration d’un module
• Sauvegarde et restauration des paramètres systèmes
• Les différents redémarrages (C_START, P_START, X_START…)
• Le boot image

LES LOGICIELS ROBOTWARE

• Utilisation du logiciel RobotStudio Online)
• Chargement complet de la baie

ENTRAINEMENT AU DIAGNOSTIC DE PANNES

• Exercices de dépannage
• TRAVAUX PRATIQUES
• Robot ABB avec sa baie IRC5
• Logiciel de simulation

Exposés théoriques et exercices pratiques.