Techniques de réglage des régulateurs – PID

• Savoir analyser et faire la synthèse de problèmes de régulation mono-variable.
• Être capable de régler correctement les actions d’un régulateur PID.

INTRODUCTION

• Principe de la boucle de régulation
• Rôle du régulateur
• Rôle des actions PID

TECHNOLOGIE ET STRUCTURE DES RÉGULATEURS

• Face avant (conduite)
• Configuration et paramétrage (selon matériel utilisé chez le client)
• Structure: série, mixte, parallèle.
• Action dérivée sur la mesure ou sur l’écart

ANALYSE DES PROCÉDÉS INDUSTRIELS

• Classification des procédés: stables ou instables
• Paramètres caractéristiques: gain statique, constante de temps, retard
• Méthode simple d’identification

CALCUL DES RÉGLAGES DES RÉGULATEURS

• Choix du régulateur
• Calcul des actions
• Limites des actions
• Essais et réglages (sur maquette ou pilote)
• Amélioration possible: régulation cascade ou tendance

TRAVAUX PRATIQUES

• Le progiciel SIMREG sera mis à la disposition du stagiaire afin de lui permettre de vérifier les méthodes d’identification et de réglage des régulateurs étudiés en cours.
• Réglage, essais et configuration de boucles de régulation
• Vérification et modélisation des actions du régulateur
• Étude d’amélioration des procédés sur pilote réel

Exposés théoriques et exercices pratiques.