Robot Staubli – Exploitation VAL3

Être capable d’utiliser et naviguer dans les menus du boîtier manuel, de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité, de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier, d’effectuer une sauvegarde et une restauration d’une application, de visualiser les entrées-sorties du robot.

SÉCURITÉ

• Sécurité du personnel
• Sécurité sur l’installation
• Organes de sécurité
• Consignes de sécurité

DESCRIPTION GÉNÉRALE

• Structure générale du robot
• La gamme contrôleurs CS8
• Le robot
• Le boitier de commande manuelle SP1

DÉPLACEMENT MANUEL

• Les différents types de déplacement
• Les référentiels (Tool, Frame)
• Sélection du mode de marche manuel
• Sélection du type de déplacement

GESTION DES PROGRAMMES

• Le mode programmation
• Exécution d’une application en mode manuel
• Procédures de lancement en mode automatique
• Visualisation de l’état d’une application

LES TRAJECTOIRES

• Les différentes instructions de mouvement
• Création et modification d’une trajectoire
• Modifications des positions

GESTIONS DES ENTRÉES/SORTIES DIGITALES

• État des entrées/sorties

SAUVEGARDE ET RESTAURATION D’UNE APPLICATION

• Synoptique des mémoires
• Sauvegarde d’une application
• Restauration d’une application

TRAVAUX PRATIQUES

• Robot STAUBLI Contrôleur CS8C.
• Logiciel de simulation

Exposés théoriques et exercices pratiques.