Robot ABB Baie IRC5: Programmation avancée

Être capable d’utiliser le langage RAPID, de développer un programme et d’intégrer le robot pour une application donnée, de gérer les entrées-sorties, les différents types de données.

Autonomie pour la création de programme RAPID en milieu industriel sur une armoire de commande.

BASE DE LA PROGRAMMATION

• Structure mémoire de travail
• Les types de données
• Différentes déclarations de données
• Les différentes routines
• Les principales instructions de structure d’un programme (IF, FOR, TEST, …)

CONTRÔLE DU DÉROULEMENT DU PROGRAMME

• Structure et contrôle du programme

MATHÉMATIQUES

• Instructions de mathématiques
• Fonctions liées aux mathématiques
• Syntaxes utilisées pour les instructions mathématiques

INTERRUPTIONS

• Instructions liées aux interruptions
• Types de données liées aux interruptions
• Syntaxes utilisées pour les instructions d’interruptions

MOUVEMENT ET PROCESS

• Instructions liées aux mouvements et process
• Types de données liées aux mouvements et process
• Fonctions liées aux mouvements et process

GESTIONS DES ENTRÉES ET DES SORTIES

• Instructions liées aux entrées et sorties
• Types de données liées aux entrées et sorties
• Fonctions liées aux entrées et sorties
• Syntaxes utilisées pour les instructions d’entrées et sorties
• Généralités
• Visualisation des caractéristiques des cartes et signaux
• Modification de la valeur d’une sortie digitale et analogique
• Modification de la valeur d’un groupe de sorties
• Configuration de la liste commune
• Les différents types de cartes

ZONES UNIVERSELLES

• Définition des zones atelier dans le système de coordonnée atelier
• Instructions liées aux zones universelles
• Types de données liées aux zones universelles
• Définition d’un repère atelier

COMMUNICATION

• Instructions de communication
• Types de données liées aux instructions de communication
• Fonctions liées à la communication
• Syntaxes utilisées pour les instructions de communication

GESTIONNAIRE D’ERREURS

• Instructions liées au gestionnaire d’erreur
• Types de données liées au gestionnaire d’erreur
• Liste des données prédéfinies
• Création d’une routine gestionnaire d’erreurs
• Visualisation d’une routine gestionnaire d’erreur
• Syntaxes utilisées pour les instructions du gestionnaire d’erreur

GESTION DES MOUVEMENTS

• Instructions de gestion des mouvements
• Fonctions liées à la gestion des mouvements
• Syntaxes utilisées pour les instructions de gestion des mouvements

INTRODUCTION AU MULTITÂCHE

• Qu’est ce que le multitâche?
• Précautions à prendre avec l’utilisation du multitâche
• Création d’une tâche d’arrière plan

ROBOTSTUDIO

• Utilisation du logiciel RobotStudio
• TRAVAUX PRATIQUES
• Robot ABB Baie IRC5
• Logiciel de simulation

Exposés théoriques et exercices pratiques.