KUKA KRC5 maintenance électrique

Combien de temps dure la formation ?

21,00 heure(s)

Dans quelle(s) langue(s) la formation est-elle donnée ?

Quand a lieu la prochaine session ?

Qui organise cette formation ?

Nous accompagnons les entreprises et leurs collaborateurs dans le développement de leurs compétences grâce à des formations concrètes, utiles et proches du terrain. Nos parcours couvrent un large éventail de domaines techniques et transversaux : mécatronique, mécanique, électrotechnique, production et management, transformation du métal (chaudronnerie, soudure, tuyauterie), génie mécanique et productique, usinage et fabrication additive, ressources humaines, qualité sécurité environnement, mais aussi d’autres champs professionnels selon les besoins des organisations que nous accompagnons.

À qui s’adresse la formation ?

Personnel de maintenance

Quels sont les prérequis ?

Habilitation électrique B1V minimum
Avoir suivi le module Conduite ou Exploitation KUKA KRC5

Quels sont les objectifs poursuivis ou les compétences visées ?

Connaitre les différents éléments de la baie
Analyser et trouver l’origine d’une panne
Remplacer un organe défectueux
Utiliser les schémas électriques

Quel est le contenu de la formation ?

Rappel sur les éléments de conduite

Rappel sur la sécurité
Description générale
Différents types de déplacement (Cartésien, axe par axe …)
Déplacement manuel du robot
Rappel sur l’exécution / modification d’un programme

Topologie de la baie

Désignation et implantation des différents éléments
Présentations des différents bus Ethercat
Principe de la boucle d’asservissement
Etudes des schémas électriques

Eléments de diagnostic

Signification des messages envoyés par le système
Etat des différentes Leds du CSP

Remplacement des différents éléments

Procédures de remplacement de la partie Alimentation
Procédure de remplacement du Contrôleur
Procédure de remplacement des Ventilateurs

Chaine de sécurité

Présentation de la chaîne de sécurité
Signification des entrées/Sorties sûres
Câblage de la chaine de sécurité

Gestion des Mémoires

Différents modes d’arrêts
Sauvegarde et restauration globale utilisateur
Sauvegarde et restauration automatique du projet
Sauvegarde et restauration image Kuka avec le logiciel *KRC System Recovery*

Système de mesure

Présentation de la mémoire « EDS »
Introduction à la calibration
Calibration à L’EMD (standard ou avec offset)
Calibration de Référence

Logiciel WorkVisual

Présentation du logiciel WorkVisual
Téléchargement du Projet du robot
Effectuer un diagnostic avec le logiciel Workvisual
Aperçu des autres possibilités de Workvisual

Annexes

Test des freins
Butées logicielles
Anti-collision
Différents modes d’arrêts
Visualisation et modification des variables

Entraînement au diagnostic de panne sur la chaine de sécurité

Quelles méthodes pédagogiques sont utilisées ?

Stage en salle pour les informations théoriques et en laboratoire sur robot pour l’application pratique : 60% du temps de cette formation est consacré aux exercices pratiques
Pratique sur robots KUKA KRC 5

Comment l’évaluation est-elle organisée ?

Evaluation en cours de formation
Formation et évaluation du stagiaire se déroulent tout le long du stage durant les travaux pratiques
Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informat

Que recevez-vous à la fin de la formation ?

Attestation de fin de formation

Quelles informations supplémentaires sont utiles à savoir ?

A réception du bulletin d’inscription et du devis signé, transmission à l’entreprise de la convention et des documents d’entrée en formation (convocation, règlement intérieur, …)

Sur demande et transmis dans le devis

Pour un accompagnement personnalisé lié à un handicap, merci de nous contacter pour une mise en relation avec notre référent handicap