Conduite Robot ABB Baie IRC5

Au terme de cette formation, le participant doit être capable de :

• Déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
• Exécuter une trajectoire dans les différents modes de marche
• Remettre en production un îlot robotisé

• Sécurité
  • Sécurité du personnel
  • Sécurité sur l'installation
  • Organes de sécurité
  • Consignes de sécurité
• Description générale
  • Structure générale du robot
  • Armoire IRC5
  • Robot
  • Le terminal de commande « FlexPendant »
• Déplacement manuel
  • Principe
  • Sélection du mode de marche manuel
  • Sélection du type de déplacement
  • Fonctions d'aide du déplacement
• Gestion des programmes
  • Organisation de la mémoire
  • Mode programmation
  • Exécution d'une routine en mode manuel
  • Procédures de lancement en mode automatique
• Modifications d'un programme
  • Les différentes instructions de programme
  • Ajout d'une instruction
  • Modification d'une ligne d'instruction

A l’issue de la formation les participants recevront une attestation de présence délivrée par la House of Training et l'UIMM.

• Robot ABB Baie IRC5
• Logiciel de simulation
• La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :
  • La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à  l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par  rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en oeuvre. Elle  est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de  réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.
  • L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.
  • L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de  formation-action).