Robot KUKA Baie KRC4 – Exploitation

Formation intra-entreprise

Quel niveau est visé à l’issue de la formation ?

Avancé

Combien de temps dure la formation ?

 5,00 jour(s)

Dans quelle(s) langue(s) la formation est-elle donnée ?

FR

Quand a lieu la prochaine session ?

Qui organise cette formation ?

Née de la fusion des activités de formation de Luxcontrol S.A. et de Léon Kremer S.à.r.l , LC ACADEMIE est le premier organisme privé de formation, multisectoriel et transversal, au Grand-Duché du Luxembourg. Les formations proposées couvrent de multiples domaines et concernent des secteurs variés. Nous proposons nos formations dans notre Centre de Soleuvre ou sur le site de nos clients.

Voir plus

À qui s’adresse la formation ?

Conducteurs d’installations et techniciens.

Quels sont les objectifs poursuivis ou les compétences visées ?

Être capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité, de créer un nouveau repère pièce et repère outil, de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier.

Être capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration globale, de visualiser et modifier les entrées-sorties du robot et d’effectuer une calibration.

Quel est le contenu de la formation ?

SÉCURITÉ

  • Sécurité du personnel
  • Sécurité sur l’installation
  • Organes de sécurité
  • Consignes de sécurité

DESCRIPTION GÉNÉRALE

  • Structure générale du robot
  • L’armoire KRC4
  • Le robot KRxx
  • Le terminal de commande "SMARTPAD"

DÉPLACEMENT MANUEL

  • Principe
  • Sélection du mode de marche manuel
  • Sélection du type de déplacement

MESURE D’UN REPÈRE OUTIL

  • Définition d’un outil
  • Principe de création d’un outil
  • Choix de la méthode de mesure
  • Principe de mesure
  • Données de l’outil

MESURE D’UN REPÈRE PIÈCE

  • Définition d’un repère pièce
  • Principe de création du repère pièce
  • Données du repère pièce

GESTION DES PROGRAMMES

  • L’organisation de la mémoire
  • Le mode programmation
  • Exécution d’une routine en mode manuel
  • Procédures de lancement en mode automatique
  • Création d’un programme
  • Les différentes instructions de mouvement
  • Ajout d’une instruction
  • Modification d’une ligne d’instruction

SAUVEGARDE RESTAURATION

  • Synoptique des mémoires
  • Synoptiques des sauvegardes restaurations
  • Sauvegarde globale
  • Restauration d’une sauvegarde globale

GESTIONS DES ENTRÉES SORTIES

  • Généralités
  • Visualisation des cartes et des signaux
  • Modification d’une sortie digitale

CALIBRAGE / DÉCALIBRAGE

  • Présentation de l’E.M.D.
  • Procédure de décalibrage et calibrage

TRAVAUX PRATIQUES SUR ROBOT KUKA BAIE KRC4

Quelles méthodes pédagogiques sont utilisées ?

Exposés théoriques et exercices pratiques.

Comment contacter l’organisme de formation ?

Jean-Marc Poncelet

Ces formations pourraient vous intéresser