Robot FANUC Baie RJ3IB – Exploitation

Formation intra-entreprise

Quel niveau est visé à l’issue de la formation ?

Avancé

Combien de temps dure la formation ?

 5,00 jour(s)

Dans quelle(s) langue(s) la formation est-elle donnée ?

FR

Quand a lieu la prochaine session ?

Qui organise cette formation ?

LC ACADEMIE est née de la fusion des activités de formation de Luxcontrol S.A. et Léon Kremer S.à r.l.. Luxcontrol est un groupe privé luxembourgeois actif depuis 1978 dans le domaine de la gestion et de la maîtrise des risques liés à la Qualité, l'Hygiène, la Sécurité et l'Environnement.

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À qui s’adresse la formation ?

Conducteurs d’installation et techniciens de maintenance travaillant sur les robots.

Quels sont les objectifs poursuivis ou les compétences visées ?

Être capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité.

Acquérir la maîtrise du langage TPE et son environnement.

Être capable de créer un nouveau repère utilisateur et repère outil.

Être capable de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche et de la modifier.

Être capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration.

Être capable de visualiser et modifier les entrées-sorties du robot.

Être capable de calibrer le robot.

Quel est le contenu de la formation ?

SÉCURITÉ

  • Sécurité de l’installation
  • Sécurité du personnel
  • Sécurité utilisateur du Teach Pendant

DESCRIPTION DU MATÉRIEL

  • Description de l’unité mécanique
  • Description de la baie
  • Description du Teach Pendant

DÉPLACEMENT MANUEL

  • Pilotage manuel du robot suivant les différents modes de déplacement
  • Position du robot dans l’espace

GESTION DES REPÈRES

  • Création d’un repère outil
  • Création d’un repère utilisateur

CRÉATION / ÉDITION DE TRAJECTOIRE TPE

  • Création d’un programme
  • Test d’un programme
  • Instructions de programmation
  • Les registres

LES MACRO COMMANDES ET ENTRÉES SORTIES

  • Configuration d’une touche macro
  • Visualisation des E/S
  • Pilotage des sorties

GESTION DES FICHIERS

  • Organisation de la mémoire FANUC
  • Types de sauvegardes
  • Sauvegarde utilisateur
  • Chargement utilisateur

CONFIGURATION

  • Les butées logicielles
  • La calibration

FONCTIONS AVANCÉES

  • Gestion des charges
  • Position de référence
  • Décalage de trajectoire
  • Trajectoires symétriques

MESSAGES D’ERREUR

  • Visualisation et description des alarmes

Quelles méthodes pédagogiques sont utilisées ?

Exposés théoriques et exercices pratiques.

Comment contacter l’organisme de formation ?

Jean-Marc Poncelet

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