Robot FANUC Baie 30iA – TPE C Programmation Intégration Avancée

Structuration d’un projet robot.

Être capable de mettre en œuvre les fonctions TPE pour l’intégration d’un robot FANUC et d’installer et de connecter le robot.

ARBORESCENCE D’UN PROGRAMME TYPE

CARACTÉRISTIQUE / DESCRIPTION D’UN ROBOT (TEACH PENDANT, CONNEXION ÉLECTRIQUE, MONTAGE MÉCANIQUE)

PROCÉDURE DE DÉMARRAGE DU ROBOT

DÉFINITION DES CHARGES EMBARQUÉES

APPRENTISSAGE "TOOL" ET "USER"

CRÉATION, MODIFICATION, TEST (MODE DE MARCHE) D’UN PROGRAMME (ARRÊT/REPRISE DE CYCLE INIT ROBOT)

COMMENTAIRES DES ENTRÉES/SORTIES, REGISTRES ET REGISTRES DE POSITION

INSTRUCTION DE TRAJECTOIRES EN TPE, OPTIMISATION DES VITESSES, DES TEMPS DE CYCLE

TRANSFERT DE FICHIERS ET SAUVEGARDE ROBOT

MÉTHODE DE CALIBRATION

TRAVAUX PRATIQUES sur Robot FANUC et sa baie.

Exposés théoriques et exercices pratiques.