Robot KUKA Baie KRC4 - Conduite

Être capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité.

Être capable d’exécuter un programme dans les différents modes de marche.

Être capable de remettre en production un îlot robotisé.

Sécurité

• Sécurité du personnel
• Sécurité sur l’installation
• Organes de sécurité
• Consignes de sécurité

Description générale

• Structure générale du robot
• L’armoire KRC4
• Le robot KR
• Le terminal de commande "KCP"

Déplacement manuel

• Principe
• Sélection du mode de marche manuel
• Sélection du type de déplacement

Gestion des programmes

• L’organisation de la mémoire
• Le mode programmation
• Exécution d’une routine en mode manuel
• Procédures de lancement en mode automatique

Exposés théoriques et exercices pratiques.