Programmeur sur robot KUKA

Aucun

Au terme de cette formation, le participant doit être capable de:

• Acquérir toutes les compétences pour assurer la conduite d’un robot KUKAen toute sécurité
• Apprendre à modifier et à adapter des programmes existants et à lire etcomprendre diverses instructions de programmation

• Sécurité lors de l’utilisation d’un robot KUKA
  • Reconnaître et éviter les dangers lors de la manipulation d’un robot KUKA
• Connaissance de base sur le fonctionnement d’un robot KUKA
  • Présentation succincte du système robot
• Bouger le robot manuellement
  • Dégager le robot de façon sécuritaire en axe par axe et en repères World, Base ou Tool
• Principe de la calibration et de la vérification de calibration
• Exécuter des programmes en modes manuel et automatique
  • Choisir et sélectionner le mode de fonctionnement approprié
  • Sélectionner, démarrer et exécuter des programmes robot
  • Exécuter un programme depuis un automate
  • Relancer un programme après un défaut
• Communication homme machine
  • Lire et interpréter les messages du système, afficher la position actuelle du robot
• Utiliser les technologies Packages
  • Commande de gripper (préhenseurs)
  • Programmation de gripper avec les formulaires en ligne
• Travailler sur les fichiers
  • Effacer, renommer, copier des programmes existants
  • Sauvegarder et restaurer des programmes
• Adapter et modifier des programmes robot
  • Créer des nouveaux points dans un programme, modifier des points
• Lire et comprendre des commandes logiques dans un programme existant

À l’issue de la formation, les participants recevront une attestation de présence délivrée par la House of Training et l'UIMM.

• Logiciel: version KSS 8.x