Introduction à la robotique

Savoir associer l'interaction d'un robot avec l'environnement automatisé.
Savoir mettre un robot en position de redémarrage.

• Qu’est-ce que la robotique? (définitions, les différentes architecture)
• Quelles sont les intérêts de la robotique?
• Quelques exemples d’application
• Notions de repères
• Notions de TCP
• Les inerties d’un outil et leurs conséquences
• Notions de mouvements
• Les types: linaires, joints, circulaires
• Lissage d’une trajectoire
• Notions de programme

Mise en situation pratique de remise en position robot sur marque:

• ABB
• FANUC
• KUKA