Robot FANUC Baie 30iA – TPE C Programmation Intégration Avancée
3 jour(s)
Objectifs
Structuration d’un projet robot.
Être capable de mettre en œuvre les fonctions TPE pour l’intégration d’un robot FANUC et d’installer et de connecter le robot.
Contenu
ARBORESCENCE D’UN PROGRAMME TYPE
CARACTÉRISTIQUE / DESCRIPTION D’UN ROBOT (TEACH PENDANT, CONNEXION ÉLECTRIQUE, MONTAGE MÉCANIQUE)
PROCÉDURE DE DÉMARRAGE DU ROBOT
DÉFINITION DES CHARGES EMBARQUÉES
APPRENTISSAGE "TOOL" ET "USER"
CRÉATION, MODIFICATION, TEST (MODE DE MARCHE) D’UN PROGRAMME (ARRÊT/REPRISE DE CYCLE INIT ROBOT)
COMMENTAIRES DES ENTRÉES/SORTIES, REGISTRES ET REGISTRES DE POSITION
INSTRUCTION DE TRAJECTOIRES EN TPE, OPTIMISATION DES VITESSES, DES TEMPS DE CYCLE
TRANSFERT DE FICHIERS ET SAUVEGARDE ROBOT
MÉTHODE DE CALIBRATION
TRAVAUX PRATIQUES sur Robot FANUC et sa baie.
Méthodes pédagogiques
Exposés théoriques et exercices pratiques.
Public cible
A qui s'adresse la formation?
Techniciens.
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