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FANUC | Exploitation de robot R30iB

5 jour(s)

Objectifs

Être capable de:

  • déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
  • maîtriser le langage TPE et son environnement
  • créer un nouveau repère utilisateur et repère outil
  • créer une trajectoire complexe, de l'exécuter dans les différents modes de marche et de la modifier
  • effectuer une sauvegarde et une restauration
  • visualiser et modifier les entrées-sorties du robot
  • calibrer le robot

Contenu

Sécurité
  • Sécurité de l'installation
  • Sécurité du personnel
  • Sécurité utilisateur du Teach Pendant
Description du matériel
  • Description de l'unité mécanique
  • Description de la baie
  • Description du Teach Pendant
Déplacement manuel
  • Pilotage manuel du robot suivant les différents modes de déplacement
  • Position du robot dans l'espace
Gestion des repères
  • Création d'un repère outil
  • Création d'un repère utilisateur
Création / Édition de trajectoire TPE
  • Création d'un programme
  • Test d'un programme
  • Instructions de programmation
  • Les registres
Les macro commandes et entrées sorties
  • Configuration d'une touche macro
  • Visualisation des E/S
  • Pilotage des sorties
Gestion des fichiers
  • Organisation de la mémoire FANUC
  • Types de sauvegardes
  • Sauvegarde utilisateur
  • Chargement utilisateur
Configuration
  • Les butées logicielles
  • La calibration
Fonctions avancées
  • Gestion des charges
  • Position de référence
  • Décalage de trajectoire
  • Trajectoires symétriques
Messages d'erreur
  • Visualisation et description des alarmes

(70% pratique / 30% théorie)

Public cible

A qui s'adresse la formation?

Conducteurs d'installation et techniciens

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Le contenu de ce descriptif de formation est de la seule responsabilité de son auteur, l'organisme de formation Technifutur.

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