ABB - Conduite de robot IRC5 - S4C, S4C , S4C Automotive

Aucun

Être capable de:

• déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
• exécuter une trajectoire dans les différents modes de marche
• remettre en production un ilot robotisé

Sécurité

• Sécurité du personnel
• Sécurité sur l’installation
• Organes de sécurité
• Consignes de sécurité

Description générale

• Structure générale du robot
• L’armoire
• Le robot
• Le terminal de commande

Déplacement manuel

• Principe
• Sélection du mode de marche manuel
• Sélection du type de déplacement
• Fonctions d’aide au déplacement

Gestion des programmes

• L’organisation de la mémoire
• Le mode programmation
• Exécution d’une routine en mode manuel
• Procédures de lancement en mode automatique

Modification de programme

• Les différentes instructions de programme
• Ajout d’une instruction
• Modification d’une ligne d’instruction

70% pratique / 30% théorie