FANUC | Exploitation de robot R30iB

Inter-company training

Duration

 5,00 day(s)

Language(s) of service

FR

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Who is organizing this training?

Technifutur est un centre de compétences qui développe et propose des formations aux entreprises, aux demandeurs d’emploi, aux enseignants et aux étudiants. Technifutur est actif dans 14 domaines: Aéronautique, Assemblage, Automatismes, Conception, Énergie et Environnement, Image et Multimédia, Informatique, Maintenance, Mesures et contrôles, Micro-technologies, Organisation, Surfaces etc.

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Who is the training for?

Conducteurs d'installation et techniciens

Goals

Être capable de:

  • déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
  • maîtriser le langage TPE et son environnement
  • créer un nouveau repère utilisateur et repère outil
  • créer une trajectoire complexe, de l'exécuter dans les différents modes de marche et de la modifier
  • effectuer une sauvegarde et une restauration
  • visualiser et modifier les entrées-sorties du robot
  • calibrer le robot

Contents

Sécurité
  • Sécurité de l'installation
  • Sécurité du personnel
  • Sécurité utilisateur du Teach Pendant
Description du matériel
  • Description de l'unité mécanique
  • Description de la baie
  • Description du Teach Pendant
Déplacement manuel
  • Pilotage manuel du robot suivant les différents modes de déplacement
  • Position du robot dans l'espace
Gestion des repères
  • Création d'un repère outil
  • Création d'un repère utilisateur
Création / Édition de trajectoire TPE
  • Création d'un programme
  • Test d'un programme
  • Instructions de programmation
  • Les registres
Les macro commandes et entrées sorties
  • Configuration d'une touche macro
  • Visualisation des E/S
  • Pilotage des sorties
Gestion des fichiers
  • Organisation de la mémoire FANUC
  • Types de sauvegardes
  • Sauvegarde utilisateur
  • Chargement utilisateur
Configuration
  • Les butées logicielles
  • La calibration
Fonctions avancées
  • Gestion des charges
  • Position de référence
  • Décalage de trajectoire
  • Trajectoires symétriques
Messages d'erreur
  • Visualisation et description des alarmes

(70% pratique / 30% théorie)

Organization contact details

Alexandre Chapon

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