ABB | Exploitation et programmation de robot IRC5 - S4C, S4C+, S4C+ automotive

Inter-company training

How long does the training course last?

 5,00 day(s)

In which language(s) is the training course taught?

FR

When will the next session take place?

Who is organising this training course?

Technifutur est un centre de compétences qui développe et propose des formations aux entreprises, aux demandeurs d’emploi, aux enseignants et aux étudiants. Technifutur est actif dans 14 domaines: Aéronautique, Assemblage, Automatismes, Conception, Énergie et Environnement, Image et Multimédia, Informatique, Maintenance, Mesures et contrôles, Micro-technologies, Organisation, Surfaces etc.

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Who is the training course aimed at?

Conducteurs d'installation et techniciens

What are the prerequisites?

Aucun

What are the aims or the skills being targeted?

Être capable de:

  • déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
  • créer un nouveau repère pièce et repère outil
  • créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier
  • effectuer une sauvegarde et une restauration globale
  • visualiser et modifier les entrées-sorties du robot
  • effectuer la mise à jour des compteurs

What does the training course cover?

Sécurité
  • Sécurité du personnel
  • Sécurité sur l'installation
  • Organes de sécurité
  • Consignes de sécurité
Description générale
  • Structure générale du robot
  • L'armoire
  • Le robot
  • Le terminal de commande
Déplacement manuel
  • Principe
  • Sélection du mode de marche manuel
  • Sélection du type de déplacement
  • Fonctions d'aide au déplacement
Mesure d'un repère outil
  • Définition d'un outil
  • Principe de création d'un outil
  • Choix de la méthode de mesure
  • Principe de mesure
  • Données de l'outil
Mesure d'un repère pièce
  • Définition d'un repère pièce
  • Principe de création du repère pièce
  • Données du repère pièce
Gestion des programmes
  • L'organisation de la mémoire
  • Le mode programmation
  • Exécution d'une routine en mode manuel
  • Procédures de lancement en mode automatique
Création et modification d'un programme
  • Création d'une routine
  • Les différentes instructions de mouvement
  • Ajout d'une instruction
  • Modification d'une ligne d'instruction
Sauvegarde Restauration
  • Synoptique des mémoires
  • Synoptiques des sauvegardes restaurations
  • Sauvegarde globale
  • Contenu d'une sauvegarde
  • Restauration d'une sauvegarde globale
Gestions des entrées sorties
  • Généralités
  • Visualisation des cartes et des signaux
  • Modification d'une sortie digitale
  • Modification d'une sortie analogique
  • Configuration de la liste commune
Mise à jour des compteurs
  • Procédure
  • Mise à zéro des compteurs

(70% pratique / 30% théorie)

How to contact the training provider?

Alexandre Chapon

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