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ABB | Exploitation et programmation de robot IRC5 - S4C, S4C+, S4C+ Automotive

5 jour(s)

Objectifs

Être capable de:

  • déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
  • créer un nouveau repère pièce et repère outil
  • créer une trajectoire complexe, de l'exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier
  • effectuer une sauvegarde et une restauration globale
  • visualiser et modifier les entrées-sorties du robot
  • effectuer la mise à jour des compteurs

Contenu

Sécurité
  • Sécurité du personnel
  • Sécurité sur l'installation
  • Organes de sécurité
  • Consignes de sécurité
Description générale
  • Structure générale du robot
  • L'armoire
  • Le robot
  • Le terminal de commande
Déplacement manuel
  • Principe
  • Sélection du mode de marche manuel
  • Sélection du type de déplacement
  • Fonctions d'aide au déplacement
Mesure d'un repère outil
  • Définition d'un outil
  • Principe de création d'un outil
  • Choix de la méthode de mesure
  • Principe de mesure
  • Données de l'outil
Mesure d'un repère pièce
  • Définition d'un repère pièce
  • Principe de création du repère pièce
  • Données du repère pièce
Gestion des programmes
  • L'organisation de la mémoire
  • Le mode programmation
  • Exécution d'une routine en mode manuel
  • Procédures de lancement en mode automatique
Création et modification d'un programme
  • Création d'une routine
  • Les différentes instructions de mouvement
  • Ajout d'une instruction
  • Modification d'une ligne d'instruction
Sauvegarde Restauration
  • Synoptique des mémoires
  • Synoptiques des sauvegardes restaurations
  • Sauvegarde globale
  • Contenu d'une sauvegarde
  • Restauration d'une sauvegarde globale
Gestions des entrées sorties
  • Généralités
  • Visualisation des cartes et des signaux
  • Modification d'une sortie digitale
  • Modification d'une sortie analogique
  • Configuration de la liste commune
Mise à jour des compteurs
  • Procédure
  • Mise à zéro des compteurs

(70% pratique / 30% théorie)

Public cible

A qui s'adresse la formation?

Conducteurs d'installation et techniciens

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Le contenu de ce descriptif de formation est de la seule responsabilité de son auteur, l'organisme de formation Technifutur.

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Caractéristiques
Organisation Formation inter-entreprise
Langues de prestation
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