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Robot ABB Baie IRC5: Programmation avancée

Formation intra-entreprise
LC ACADEMIE - Voir la fiche de cet organisme

Quel niveau est visé à l’issue de la formation ?

Avancé

Combien de temps dure la formation ?

 5,00 jour(s)

Dans quelle(s) langue(s) la formation est-elle donnée ?

FR

Quand a lieu la prochaine session ?

Qui organise cette formation ?

Née de la fusion des activités de formation de Luxcontrol S.A. et de Léon Kremer S.à.r.l , LC ACADEMIE est le premier organisme privé de formation, multisectoriel et transversal, au Grand-Duché du Luxembourg. Les formations proposées couvrent de multiples domaines et concernent des secteurs variés. Nous proposons nos formations dans notre Centre de Soleuvre ou sur le site de nos clients.

À qui s’adresse la formation ?

Techniciens

Quels sont les objectifs poursuivis ou les compétences visées ?

Être capable d’utiliser le langage RAPID, de développer un programme et d’intégrer le robot pour une application donnée, de gérer les entrées-sorties, les différents types de données.

Autonomie pour la création de programme RAPID en milieu industriel sur une armoire de commande.

Quel est le contenu de la formation ?

BASE DE LA PROGRAMMATION

  • Structure mémoire de travail
  • Les types de données
  • Différentes déclarations de données
  • Les différentes routines
  • Les principales instructions de structure d’un programme (IF, FOR, TEST, …)

CONTRÔLE DU DÉROULEMENT DU PROGRAMME

  • Structure et contrôle du programme

MATHÉMATIQUES

  • Instructions de mathématiques
  • Fonctions liées aux mathématiques
  • Syntaxes utilisées pour les instructions mathématiques

INTERRUPTIONS

  • Instructions liées aux interruptions
  • Types de données liées aux interruptions
  • Syntaxes utilisées pour les instructions d’interruptions

MOUVEMENT ET PROCESS

  • Instructions liées aux mouvements et process
  • Types de données liées aux mouvements et process
  • Fonctions liées aux mouvements et process

GESTIONS DES ENTRÉES ET DES SORTIES

  • Instructions liées aux entrées et sorties
  • Types de données liées aux entrées et sorties
  • Fonctions liées aux entrées et sorties
  • Syntaxes utilisées pour les instructions d’entrées et sorties
  • Généralités
  • Visualisation des caractéristiques des cartes et signaux
  • Modification de la valeur d’une sortie digitale et analogique
  • Modification de la valeur d’un groupe de sorties
  • Configuration de la liste commune
  • Les différents types de cartes

ZONES UNIVERSELLES

  • Définition des zones atelier dans le système de coordonnée atelier
  • Instructions liées aux zones universelles
  • Types de données liées aux zones universelles
  • Définition d’un repère atelier

COMMUNICATION

  • Instructions de communication
  • Types de données liées aux instructions de communication
  • Fonctions liées à la communication
  • Syntaxes utilisées pour les instructions de communication

GESTIONNAIRE D’ERREURS

  • Instructions liées au gestionnaire d’erreur
  • Types de données liées au gestionnaire d’erreur
  • Liste des données prédéfinies
  • Création d’une routine gestionnaire d’erreurs
  • Visualisation d’une routine gestionnaire d’erreur
  • Syntaxes utilisées pour les instructions du gestionnaire d’erreur

GESTION DES MOUVEMENTS

  • Instructions de gestion des mouvements
  • Fonctions liées à la gestion des mouvements
  • Syntaxes utilisées pour les instructions de gestion des mouvements

INTRODUCTION AU MULTITÂCHE

  • Qu’est ce que le multitâche?
  • Précautions à prendre avec l’utilisation du multitâche
  • Création d’une tâche d’arrière plan

ROBOTSTUDIO

  • Utilisation du logiciel RobotStudio
  • TRAVAUX PRATIQUES
  • Robot ABB Baie IRC5
  • Logiciel de simulation

Quelles méthodes pédagogiques sont utilisées ?

Exposés théoriques et exercices pratiques.

Comment contacter l’organisme de formation ?

Jean-Marc Poncelet

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