Techniques de réglage des régulateurs – PID

Formation intra-entreprise

À qui s'adresse la formation?

Personnel de maintenance chargé du réglage et de la configuration des chaînes de régulation, agents technique de fabrication.

Niveau atteint

Avancé

Durée

5,00 jour(s)

Langues(s) de prestation

FR

Prochaine session

Objectifs

  • Savoir analyser et faire la synthèse de problèmes de régulation mono-variable.
  • Être capable de régler correctement les actions d’un régulateur PID.

Contenu

INTRODUCTION

  • Principe de la boucle de régulation
  • Rôle du régulateur
  • Rôle des actions PID

TECHNOLOGIE ET STRUCTURE DES RÉGULATEURS

  • Face avant (conduite)
  • Configuration et paramétrage (selon matériel utilisé chez le client)
  • Structure: série, mixte, parallèle.
  • Action dérivée sur la mesure ou sur l’écart

ANALYSE DES PROCÉDÉS INDUSTRIELS

  • Classification des procédés: stables ou instables
  • Paramètres caractéristiques: gain statique, constante de temps, retard
  • Méthode simple d’identification

CALCUL DES RÉGLAGES DES RÉGULATEURS

  • Choix du régulateur
  • Calcul des actions
  • Limites des actions
  • Essais et réglages (sur maquette ou pilote)
  • Amélioration possible: régulation cascade ou tendance

TRAVAUX PRATIQUES

  • Le progiciel SIMREG sera mis à la disposition du stagiaire afin de lui permettre de vérifier les méthodes d’identification et de réglage des régulateurs étudiés en cours.
  • Réglage, essais et configuration de boucles de régulation
  • Vérification et modélisation des actions du régulateur
  • Étude d’amélioration des procédés sur pilote réel

Méthodes pédagogiques

Exposés théoriques et exercices pratiques.

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