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Robot ABB Baie IRC5: Programmation avancée

5 jour(s)

Objectifs

Être capable d’utiliser le langage RAPID, de développer un programme et d’intégrer le robot pour une application donnée, de gérer les entrées-sorties, les différents types de données.

Autonomie pour la création de programme RAPID en milieu industriel sur une armoire de commande.

Contenu

BASE DE LA PROGRAMMATION

  • Structure mémoire de travail
  • Les types de données
  • Différentes déclarations de données
  • Les différentes routines
  • Les principales instructions de structure d’un programme (IF, FOR, TEST, …)

CONTRÔLE DU DÉROULEMENT DU PROGRAMME

  • Structure et contrôle du programme

MATHÉMATIQUES

  • Instructions de mathématiques
  • Fonctions liées aux mathématiques
  • Syntaxes utilisées pour les instructions mathématiques

INTERRUPTIONS

  • Instructions liées aux interruptions
  • Types de données liées aux interruptions
  • Syntaxes utilisées pour les instructions d’interruptions

MOUVEMENT ET PROCESS

  • Instructions liées aux mouvements et process
  • Types de données liées aux mouvements et process
  • Fonctions liées aux mouvements et process

GESTIONS DES ENTRÉES ET DES SORTIES

  • Instructions liées aux entrées et sorties
  • Types de données liées aux entrées et sorties
  • Fonctions liées aux entrées et sorties
  • Syntaxes utilisées pour les instructions d’entrées et sorties
  • Généralités
  • Visualisation des caractéristiques des cartes et signaux
  • Modification de la valeur d’une sortie digitale et analogique
  • Modification de la valeur d’un groupe de sorties
  • Configuration de la liste commune
  • Les différents types de cartes

ZONES UNIVERSELLES

  • Définition des zones atelier dans le système de coordonnée atelier
  • Instructions liées aux zones universelles
  • Types de données liées aux zones universelles
  • Définition d’un repère atelier

COMMUNICATION

  • Instructions de communication
  • Types de données liées aux instructions de communication
  • Fonctions liées à la communication
  • Syntaxes utilisées pour les instructions de communication

GESTIONNAIRE D’ERREURS

  • Instructions liées au gestionnaire d’erreur
  • Types de données liées au gestionnaire d’erreur
  • Liste des données prédéfinies
  • Création d’une routine gestionnaire d’erreurs
  • Visualisation d’une routine gestionnaire d’erreur
  • Syntaxes utilisées pour les instructions du gestionnaire d’erreur

GESTION DES MOUVEMENTS

  • Instructions de gestion des mouvements
  • Fonctions liées à la gestion des mouvements
  • Syntaxes utilisées pour les instructions de gestion des mouvements

INTRODUCTION AU MULTITÂCHE

  • Qu’est ce que le multitâche?
  • Précautions à prendre avec l’utilisation du multitâche
  • Création d’une tâche d’arrière plan

ROBOTSTUDIO

  • Utilisation du logiciel RobotStudio
  • TRAVAUX PRATIQUES
  • Robot ABB Baie IRC5
  • Logiciel de simulation
Méthodes pédagogiques

Exposés théoriques et exercices pratiques.

Public cible

A qui s'adresse la formation?

Techniciens

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Caractéristiques
Niveau Avancé
Organisation Formation intra-entreprise
Langues de prestation
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